Sempre que ligamos a bateria em um modelo, seja ele aero, nauti ou auto, ouvimos um apito logo no início desse processo. Esse apito tem um padrão que ao ouvirmos sabemos que tudo foi conectado corretamente e o modelo está pronto da o funcionamento. Algumas vezes o apito pode ter um padrão diferenciado e assim indicando que algo está errado. Além disso, esse apito pode servir também para fazer configurações no ESC. É verdade. Os ESCs podem ser configurados. E isso é feito ligando e desligando sua alimentação por meio do direcionamento dos apitos. Procure um manual de ESC que você verá a quantidade de coisas que podem ser configuradas dessa forma (não são todos os ESCs que possuem isso).
Bom, se ouvimos um apito é sinal que existe algum dispositivo que gera esse áudio. Algo como um alto-falante, certo? Sim, existe! Mas quem é responsável pelo apito? Seria o ESC, o receptor ou até o motor?
Para responder essa pergunta precisamos falar sobre a constituição de um alto-falante. Esse dispositivo possui um fio enrolado para formar uma bobina. Essa bobina se atrai ou repele em relação a um ímã permanente. Essa é a configuração de um alto-falante de bobina móvel. Seu princípio de funcionamento é o seguinte. O cientista Oersted descobriu que quando a corrente elétrica circula por um fio condutor, uma das consequências é a geração de um campo magnético no entorno desse fio. Então se pegarmos o fio e transformarmos em forma de bobina podemos acumular esse campo.
A corrente por meio da polaridade de uma bateria pode circular em 2 sentidos diferentes. Ou seja, ligando o positivo de um lado e o negativo da alimentação no outro. E depois invertendo essas ligações. Assim, o campo magnético tem a opção de atuar atraindo e repelindo com o ímã permanente do entorno. Esse é o princípio básico do alto-falante.
E aí eu te pergunto. Na estrutura elétrica de um modelo elétrico. Quem tem exatamente essa estrutura que expliquei? O motor! Ele é quase um alto-falante. Só que ao invés da bobina ficar indo de trás para frente ela faz um eixo se movimentar. Dentro de um motor nós temos fio enrolado, ou seja, bobina. Temos também ímã permanente. Ou seja, tudo o que um alto-falante também tem.
Então ao ligar a bateria no circuito do ESC, um sinal sonoro é gerado pelo ESC e reproduzido pelo motor, que atual como um alto-falante. Você pode até perceber que durante os apitos o motor dá uma pequena movimentada. Assim, vemos que existe uma corrente circulando por alguma bobina do motor gerando um campo magnético. Esse campo interage com o ímã permanente.
Ah, lembre-se que isso vale para qualquer motor. Embora a estrutura construtiva do motor sem escovas seja diferente do motor com escovas, a constituição deles é parecida. Sendo assim dá até para ouvir música usando um motor elétrico no lugar do alto-falante. Duvida? Então veja nesse vídeo a experiência que eu fiz. Você vai se surpreender.