No mercado encontramos vários modelos de carrinhos de controle remoto. Alguns deles são bem bonitos, altos, com suspensão, etc e mereceriam um rádio controle melhor assim como outras melhorias na eletrônica. Diante dessa questão procurei pegar um carrinho de controle remoto que possuía e adaptar nele um bom rádio que seria capaz de fornecer mais precisão e controle. Além do mais, seria possível também melhorar o sistema de direção com a adição de um bom servo mecanismo.
Isso sem contar no fato que outros pontos poderia ser adicionados como um sistema de iluminação na parte frontal assim como a traseira.
Assista o vídeo abaixo e veja mais detalhes do processo inicial de adaptação onde mostro a inversão de sentido – para frente e à ré.
Imagina o FPV (controle em primeira pessoa) em um automodelo sendo realizado de tal forma que o volante se mexa conforme as curvas que são feitas no rádio controle. Pois é, essa foi minha ideia quando montei isso. Fiz toda uma adaptação em um carrinho de controle remoto de brinquedo. Fiz o possível para que esse carrinho deixasse de ser brinquedo e ficasse com mais cara de automodelo. No meu canal no YouTube você encontra uma série de vídeos onde mostro as várias adaptações que realizei nele. Porém um desses adereços adicionado foi o volante que se movimenta. No final a solução ficou bem simples.
A eletrônica usada foi um servo mecanismo do tipo 9 gramas. Ele fica ligado com o servo da direção do carrinho através de um cabo Y. Porém não é só isso. A grande questão vem agora. Como esse servo fica virado para o motorista ele precisa girar ao contrário do servo que controla a direção do carrinho. Isso meu deu um trabalho, pois foi necessário desmontar o servo que instalei no volante e mexer nos fios com muito cuidado para não estragar nada.
Você pode pensar que é só inverter os dois fios do pequeno motor do servo. Pois afinal, se inverter isso ele vai rodar para o lado contrário, né? Mas não é só isso.
Dentro dos servos temos um pequeno potenciômetro. Esse potenciômetro fornece o feedback indicando o quanto o cursor já se moveu. Então era necessário também inverter os fios do potenciômetro. Mas quais fios? Bom, nesse caso era preciso pegar os dois fios das extremidades dele e inverter um com o outro. Após isso tudo era só montar tudo novamente e pronto.
E foi isso que aconteceu. O servo funcionou perfeitamente como precisava. É uma dica simples mas muito eficaz.
Ah, uma outra possibilidade seria usar um sistema de polias ou engrenagens. Mas confesso que achei mais fácil mexer na eletrônica.
Dá uma olhada nesse vídeo. Aqui é possível ver em funcionamento todo o conjunto.
Por vezes é necessário realizar o controle de velocidade de motores sem que seja preciso usar o rádio controle. Sim, pois esse ajuste manual pode ser prático para algumas aplicações. Controlar a velocidade de um motor nos leva a um nome genérico chamado reostato. Na web é possível encontrar uma série de circuitos que mostram essa aplicação. É bem verdade que com uns 3 ou 4 componentes dá para se realizar isso. Porém se você não quiser ter trabalho para construir um circuito saiba que é possível comprar na web uma pequena plaquinha já pronta e bem barata.
Com o uso dessa placa você pode facilmente controlar de forma suave a velocidade de motores escovados de corrente contínua. Sim, eu disse escovados. Pois para haver o controle de velocidade de um motor sem escovas o circuito é bem diferente. Essa pequena placa é capaz de controlar até 90 Watts de potência. O circuito controla a velocidade através de PWM, ou seja, por largura de pulsos. A tensão indicada de funcionamento é de 3 Volts até 35 Volts. A máxima corrente é 5A.
Observe que a placa é bem pequena e a mesma possui indicação no lado inferior sobre qual o terminal da entrada do motor assim como a tensão. Não é preciso soldar nada. Tudo é ligado através do uso de uma pequena chave Philips.
De que adianta ter um barco com estilo de rebocador, porém o mesmo funcionar com motor elétrico. Ou seja, não ter aquele som de motor a diesel. Para resolver esse problema existe uma solução simples, que é instalar um simulador de motor gerando o áudio. Para fazer isso você encontra na internet uma série de soluções disponíveis.
A que mais me agradou foi utilizar uma placa Arduino para processar a informação. Pois o som deve ser capaz de variar de acordo com a aceleração do motor. Eu testei com a placa Uno e Nano. Acabei optando pela Nano devido ao tamanho e peso. Todo o conjunto ficou bem pequeno.
Para gerar o som em alto volume, construí um circuito de amplificador de áudio. A base desse circuito no meu caso foi o circuito integrado LM386. Mas você pode usar qualquer outro amplificador, até um que esteja parada na sua casa.
A potência de saída no meu caso é em torno de 3 Watts. Coloquei também um controle de volume, pois dessa forma consigo ajustar de forma precisa.
No caso do alto-falante fiz uso de um do tipo triaxial. Esse alto-falante tem a particularidade de trabalhar com diferentes frequências.
Dessa forma, preenche muito melhor o espectro sonoro. Como uma boa parte dos sons gerados são graves é importante um alto-falante com um diâmetro grande. Pequenos falantes não vão gerar um som legal.
Uma outra coisa muito importante é colocar o alto-falante em uma pequena caixa de som para não haver cancelamento de fase.
O testador de servos é um equipamento muito útil na bancada de um aficionado ao modelismo. O servo é um dispositivo usado para dar a direção de um carrinho, ou barco ou avião. Além do mais ele pode ser usado para controlar outros dispositivos, como canhão de água e guindastes, só para citar 2 exemplos.
Então, já que tudo envolve o uso de servos, ter um testador de servos é essencial para que você possa verificar o funcionamento deles. Por vezes eles queimam e aí temos que trocar. Com o uso do testador é possível realizar uma série de diferentes testes.
Ah, quando ele queimar, não jogue fora não. Você ainda pode usar ele para inventar algumas coisas. É possível usar o motor isolado em outra aplicação qualquer. É possível também usar as engrenagens. Até mesmo todo o conjunto é possível de ser aplicado onde necessita-se de um motor forte (com engrenagens) e que gire sozinho em 360 graus.
Imagine uma câmera bem leve. Então, essa daqui. A câmera HD Wing é perfeita para você colocar no seu modelo. Além de tudo ela tem uma imagem muito boa. É possível gravar as imagens em cartão de memória e para assistir você pode ligar ela até na TV.
Eu já voei várias vezes com essa câmera e o resultado é sempre muito bom. Os botões de comando são simples de usar. No geral você vai sempre usar um botão para ligar e o botão do meio para iniciar e parar as gravações. Mas existem outras várias funções nesses três botões.
Sempre que compramos um novo rádio há necessidade de realizar o processo de bind. Os rádios atuais funcionam de uma forma bem diferente se compararmos há 30 anos atrás. Antigamente os rádios precisavam estar em uma frequência específica onde só 1 pessoa poderia operar nela. Hoje, todos ainda trabalham em uma frequência específica, mas existe um código que identifica o transmissor com o receptor.
Assim não existe mais a chance de um rádio interferir no funcionamento do outro. Isso ajuda muito na segurança principalmente em se tratando de aeromodelo. Fazer esse sincronismo se chama bind e no vídeo abaixo preparei uma geral sobre esse tema. É bem simples. Veja só.
O que é um relê
O relê pode ser descrito como um interruptor eletro-mecânico. Ele é usado quando ser precisa acionar alguma carga de maior potência através de um circuito que não tem capacidade para suportar altas correntes/tensões.
Relês
Basicamente ele é constituído de um núcleo de ferro onde em torno desse são enroladas várias voltas de fio bem fino. Quando a corrente elétrica circula por essa bobina um campo magnético é criado e um imã temporário é criado (também chamado de eletroímã). Esse campo magnético faz com que uma chave seja fechada através da atração de uma terminação do relê chamada ‘contato’.
Dessa forma um relê tem sempre no mínimo as seguintes partes:
– 2 terminais usados para ligar a bobina do relê
– pelo menos 3 terminais para ligar as cargas, são eles. Contato, terminal normalmente fechado(NF) e terminal normalmente aberto(NA). Como o próprio nome diz o terminal ‘normalmente fechado’ está ligado ao terminal ‘contato’ no estado natural do relê. Quando a corrente circula pela bobina do relê esse terminal se desliga do ‘contato’ e passa a se ligar eletricamente ao terminal ‘normalmente aberto’.
Relê visto por trás com seus terminais visíveis
O relê é especificado pela tensão da bobina e pela capacidade de corrente e tensão que são suportados pelos contatos. Dessa forma uma especificação de relê poderia ser: 12 Volts / 110V-4A 220V-2A
Veja na foto abaixo a especificação do relê.
Especificações do relê
Em eletrônica os componentes tem uma representação no papel através de diagramas. A representação do relê é a abaixo. Veja que a bobina lembra as voltas do fio em torno do núcleo de metálico. Os terminais de contato lembram uma espécie de chave (interruptor).
Simbologia do relê
Acionando o Relê
Para ligarmos o relê e fazermos seu teste, basta ligar uma alimentação que corresponda à sua bobina nos terminais da bobina.
Circuito do Relê
No circuito abaixo ao ligar o relê, fazemos o acionamento de uma carga (lâmpada) em 110 Volts nos
terminais de contato do relê. Veja que a parte alimentada pelas pilhas está eletricamente isolada da parte alimentada pelos 110 Volts. Dessa forma o relê isola eletricamente os circuitos.
Os receptores de controle remoto foram construídos para trabalharem com uma tensão específica. Tensões fora dos parâmetros especificados podem levar o mesmo a queima. Portanto há necessidade de observar isso na sua ligação.
Para suprir a alimentação dos receptores são utilizados o que chamamos de BEC – Battery eliminator circuit. Eles fazem a redução da tensão das baterias LIPO 2S, 3S, 4S e outras para 5 Volts que é o padrão de tensão que deve ser usada nesse caso. O BEC normalmente vem juntamente com o ESC construído na mesma carcaça. Mas é possível também comprar o BEC isoladamente. Isso decorre do fato de que aeromodelistas que voam com aviões a combustão só precisarem de BEC já que não há motor elétrico para ser controlado.
Mas ao invés de comprar um BEC, caso deseje, é possível construir um e de forma bem simples. Na eletrônica existem variados circuitos que podemos construir com a intenção de reduzirmos uma tensão como 12 Volts, por exemplo, para uma outra qualquer. Alguns circuitos são mais simples e outros mais elaborados. Podemos utilizar transistores em configuração que chamamos de base comum com diodo zenner, por exemplo.
Mas sem entrar nesse lado técnico profundo, podemos fazer isso de uma forma muito simples com o uso do que é conhecido como Circuito Integrado Regulador de Tensão. No mercado podemos encontrar o C.I. (circuito integrado) regulador de tensão sob dois códigos, são eles: 7805 e 7905. O 7805 regula pela linha do positivo e o 7905 pela linha do negativo. Os dois números finais, 05, indicam que esse regulador é para estabilizar a tensão em 5 Volts. Podemos ver essa representação na imagem abaixo.
Ou seja, com o uso de um circuito integrado como esse é possível reduzirmos facilmente a tensão para os 5 Volts necessários para alimentar o receptor do rádio controle. Agora vocês podem estar perguntando como ligar o regulador de tensão no receptor.
No receptor temos três terminais em cada um dos canais, são eles: – Positivo – Negativo – Sinal
O fio do sinal normalmente é representado pela cor laranja e corresponde ao fio ligado em uma das laterais. Utilizando um conector padrão Futaba é possível observar esse fio. Por ele temos o sinal propriamente dito e NÃO devemos ligar nada nesse fio. O regulador 7805 deve ser ligado nos terminais positivo e negativo do receptor. Observe bem as polaridades para evitar a queima do receptor. Pois caso contrário poderá levar a perda do seu receptor.
Assista o vídeo e veja todos os outros detalhes.
Organizar para o processo de criação fluir. ehehehehehe. Quem mexe com eletrônica sabe que são grandes os diferentes valores de componentes como por exemplo, resistores. Imagina procurar um valor no meio de um monte deles, tudo misturado. Todos nós já passamos por isso algum dia. Mas isso atrapalha demais. Além de nunca sabermos onde está o componente, não sabemos se o temos em estoque. Por isso há muito tempo decidir organizar meus componentes em diferentes compartimentos etiquetados. Dessa forma, consigo facilmente encontrar o que preciso.
Para fazer isso, me utilizei de gavetinhas. São gavetas bem pequenas porém perfeitas para componentes pequenos. Além do mais por serem pequenas não são caras. Até porque serão necessárias várias gavetas. Veja abaixo o tipo de gaveteiro que estou me referindo. Utilizei eles para guardar resistores e capacitores. São componentes com uma grande variedade de valores e por isso há necessidade de muitas gavetas.
Detalhe das gavetinhas
Cada módulo possui 16 gavetinhas. Uma coisa legal são os encaixes na lateral. Esses encaixes permitem integrar os vários módulos de gaveteiro.
Encaixe na lateral permite unir os módulos
Cada gavetinha mede 7cm de comprimento x 5cm de largura.
Abaixo podemos ver algumas das minhas gavetinhas organizadas lado a lado e devidamente etiquetadas.
Gavetinhas para separar componentes eletrônicos
Essas caixinhas plásticas organizadoras (foto abaixo) também são um show à parte. Devido à sua transparência facilita muito achar alguma coisa. Mas mesmo assim como se pode ver nas imagens coloco etiquetas de identificação para facilitar mais ainda. Dessa forma não preciso ficar pegando lupa, por exemplo, para ver qual o valor impresso no corpo do transistor.
Mais componentes eletrônicos
Outros diferentes tipos de compartimentos também são muito úteis. Tenho algumas gavetinhas (dessas coloridas na imagem abaixo) que são bem legais. Mas não servem para componentes, pois são grandes demais. Na parte superior da imagem é possível ver uma caixa preta com tampa amarela. Essa caixa é daquelas de pescaria. Também são muito boas para guardar miudezas.
