A coisa toda começou com um carrinho de brinquedo mais parrudo que virou algo mais para um automodelo. A coisa toda teve início quando as pilhas recarregáveis desse carrinho começaram a segurar muito pouco a carga. Nessa hora olhando para o meu controle remoto Turnigy 9x pensei que poderia desmontar o brinquedo e fazer umas adaptações que gerassem melhorias no conjunto.
A primeira coisa que precisava resolver era a questão da direção. O correto seria instalar um servo para fazer as curvas com precisão. Para tanto usei um servo com engrenagens de metal para dar mais resistência ao conjunto.
O passo seguinte foi tirar toda a eletrônica original e colocar o receptor do Turnigy. Não só ele, mas definir qual seria a bateria que iria utilizar. Vi que no compartimento original das pilhas era possível instalar uma bateria LIPO e assim eu fiz.
Precisava também de um ESC para controlar o motor. Motor esse que mantive o original por hora.
Quanto ao ESC para motor escovado, eu decidi construir um. O projeto está no meu canal no YouTube, mas aqui no site você também encontra alguns artigos que escrevi sobre ele. A construção de baseia no uso de um servo e mais uns poucos componentes eletrônicos. Mesmo quem não tem familiaridade com eletrônica será capaz de montar um.
Um outro ponto importante é a questão da marcha a ré. Isso é um ponto importante sob o ponto de vista que o ESC que montei não tem inversão no sentido de rotação. Então era preciso montar um circuito para fazer isso. O mais comum é o que chamamos de ponte H. Porém optei por fazer algo diferente e através do acionamento de uma chave no transmissor eu ligo e desligo um relê de 2 contatos. O que esse relê faz é inverter a polaridade do motor e com isso posso andar para frente e trás.
O resultado me agradou demais. Ele funciona que é uma beleza.